深圳特區(qū)報2019年5月7日訊 目前機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，可應用與裝配、分揀、焊接等功能的模塊化機器人受到前所未有的關注。記者日前走訪位于南山科技園的深圳市智能機器人研究院看到，該院的研發(fā)團隊正在對模塊化機器人進行調試。
據(jù)悉，該模塊化機器人是一種由標準且相互獨立的組件模塊構成，基于其獨特的模塊化設計思想，機械結構、驅動單元及控制系統(tǒng)均采用模塊化設計。該設備目前已處于技術領先階段，其中柔性機械爪是利用3D打印技術結合氣驅動技術進行制作，是根據(jù)目標外形自適應抓取的一種柔性爪。氣動方式簡化了抓手的驅動，增大了應用范圍，3D變剛度打印可根據(jù)需求增加抓取力度而不破壞抓取物。柔性機械爪可用于在農業(yè)果蔬采摘分裝、不規(guī)則工件的分揀等。