讀特客戶端?深圳新聞網(wǎng)2021年11月9日訊（見習(xí)記者 鐘林 通訊員 羅醫(yī)宣）11月4日至10日，第四屆中國國際進(jìn)口博覽會在上海舉辦。深圳市羅湖醫(yī)院集團完全知識產(chǎn)權(quán)的全球首臺全自動鼻咽拭子核酸采樣機器人“鵬程青耕”原型機受浙江省商務(wù)廳邀請?zhí)匮麉⒄梗料嗟谒膶弥袊鴩H進(jìn)口博覽會，展品陳列于“靈動浙江”浙江綜合形象展區(qū)。
“青耕二代”即將面世
因近期疫情影響，技術(shù)支持方杭州云百生科技有限公司未能到會，因此深圳市羅湖醫(yī)院集團研發(fā)人員在現(xiàn)場向媒體介紹了全自動核酸采樣機器人產(chǎn)生、研發(fā)過程和命名“鵬程青耕”的寓意，并圍繞深圳市科創(chuàng)委和深圳市衛(wèi)生健康委重點關(guān)注和支持下研發(fā)的“青耕二代”機器人的進(jìn)展進(jìn)行了交流。
羅湖醫(yī)院集團相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，希望通過“青耕二代”的研發(fā)和產(chǎn)品落地，實現(xiàn)智能化、移動式、全流程自動化核酸采樣機器人，實現(xiàn)路徑規(guī)劃、信息識別核查、核酸采樣、自動消殺等關(guān)鍵環(huán)節(jié)研發(fā)，同時機器人將在隔離病房、隔離酒店等高風(fēng)險區(qū)域?qū)崿F(xiàn)先行先試，為疫情防控做出貢獻(xiàn)，盡快服務(wù)社會。
“鵬程青耕”知識點 Q&A
展會現(xiàn)場，諸多參展商對這款全自動核酸采樣機器人產(chǎn)生了濃厚興趣，向工作人員咨詢。
Question1:這臺機器人是怎么工作的？
Answer1:“鵬程青耕”以人工智能技術(shù)為核心，在運動規(guī)劃系統(tǒng)控制下，通過精確力控輕柔完成鼻咽拭子的采集，實現(xiàn)從抓取、標(biāo)定、采集到消殺工作流程，采樣過程安全可控。由此可實現(xiàn)規(guī)范樣本采集，降低采樣成本，減少醫(yī)護(hù)人員高風(fēng)險暴露，節(jié)約醫(yī)療資源。
Question2:它能精準(zhǔn)找到人的鼻孔嗎？
Answer2:“青耕”使用AI視覺分析技術(shù)，可以對人臉500多個特征點進(jìn)行自動判斷識別，運動追蹤可以捕捉被采集人員的輕微移動軌跡；近距離時，使用有限元仿真技術(shù)和高性能概率模型可消除噪聲和背景，定位鼻孔并調(diào)整鼻咽拭子采集的角度；激光雷達(dá)對不同的體格、年齡和膚色人群也都可以識別?！?/p>
Question3：機器人采樣怎么保證被采集者的安全？
Answer3：“青耕”采樣機器人的核心技術(shù)就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統(tǒng)，最小力控可達(dá)0.2N，這個力度和人工采集的力度相當(dāng)。另外機器人有應(yīng)急暫停按鈕可以用于突發(fā)情況，保護(hù)被采集人的安全?！?/p>
Question4：這種采樣機器人的技術(shù)今后的應(yīng)用廣泛嗎？
Answer4:“鵬程青耕”今年5月首次亮相于深圳羅湖，這是全球首臺自動鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機，也是世界第一臺軟組織上實現(xiàn)力控、自動導(dǎo)航和自動標(biāo)定的人工智能核酸采樣機器人，目前的原型機是“青耕一代”機器人。未來，基于人工智能視覺識別和精準(zhǔn)力控等技術(shù)將被開發(fā)應(yīng)用于呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗和輔助診斷，應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域更多的場景中，為醫(yī)療行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展助力。
